Допустимая погрешность — это совсем не то, что грех. Например, когда ты с женой идёшь по улице и жадно пялишься на девушек в мини-юбках, то это именно допустимая погрешность. А вот стягивать такую юбку с девушке в укромном месте — это уже явный грех. Или прелюбодеяния, или ограбления